正答2
解説
正解は2です。
自動制御の種類と、制御動作の名称を問う問題です。
この問題は誤っているものを選ぶので、○ が答え(誤った記述)です。
【選択肢別解説】
1:× 正しい記述です。
シーケンス制御は、あらかじめ決めた順序に従って制御の各段階を順に進める制御です。
ボイラーの起動・停止の手順などに使われます。
2:○ 誤った記述です。
偏差によらず、外乱などの情報から操作量を決める制御はフィードフォワード制御です。
フィードバック制御は、制御量を測って目標値との偏差を求め、それをなくすよう操作量を修正する制御です。
3:× 正しい記述です。
3位置動作は、操作量が三つの値のいずれかをとる動作です。
そのうち一つの位置をゼロ(燃焼停止)とするものがハイ・ロー・オフ動作です。
4:× 正しい記述です。
比例動作は、偏差の大きさに比例して操作量を増減させる動作で、P動作といいます。
5:× 正しい記述です。
積分動作は、偏差を時間で積分した量に比例して操作量を増減させる動作で、I動作といいます。
比例動作で残る定常偏差(オフセット)をなくす働きがあります。
【ポイント】
「結果(偏差)を見て直す=フィードバック」「外乱を先に見て手を打つ=フィードフォワード」と覚えましょう。