正答3
解説
正解は3です。
自動制御の種類と、比例・積分・微分の各動作の特徴を問う問題です。
この問題は適切でないものを選ぶので、○ が答え(誤った記述)です。
【選択肢別解説】
1:× 適切な記述です。
シーケンス制御は、あらかじめ定めた順序に従って制御の各段階を逐次進める制御です。
ボイラーの起動や停止の操作などに使われます。
2:× 適切な記述です。
フィードバック制御は、出力側の制御量を入力側に戻して目標値と比較します。
その差をなくすように訂正動作を行う制御です。
3:○ 組み合わせる相手が誤りです。
積分動作は比例動作と組み合わせて用い(PI動作)、比例動作だけでは残るオフセットをなくすように働きます。
微分動作は偏差の変化の速さに応じて働く動作です。
4:× 適切な記述です。
比例動作は、制御偏差の大きさに比例して操作量を増減します。
負荷などが変わると、制御量が設定値とずれた値で釣り合うオフセットが生じます。
5:× 適切な記述です。
比例帯を狭くすると比例感度は高くなります。
ただし狭くしすぎると、ハンチングを起こしたり、短い周期で運転が断続したりします。
【ポイント】
オフセットを生じるのは比例動作で、それを取り除くのが積分動作です。
微分動作は、偏差が変化し始めたときに早めに修正をかける働きをします。