正答3
解説
正解は3です。
この問題は誤っているものを選ぶので、○ が答え(誤った記述)です。
自動制御の各動作(オンオフ、ハイ・ロー・オフ、比例、積分、微分)の特徴を問う問題です。
【選択肢別解説】
1:× 正しい記述です。
オンオフ動作は、蒸気圧力の変動に応じて燃焼か燃焼停止のどちらかの状態をとります。
2:× 正しい記述です。
ハイ・ロー・オフ動作は、高燃焼、低燃焼、燃焼停止の3つの状態のいずれかをとります。
3:○ 比例動作の説明が誤りです。
比例動作(P動作)は、偏差の大きさに比例して操作量を増減する動作です。
比例動作だけでは、偏差が残るオフセットが生じます。
オフセットをなくすように働くのは積分動作です。
4:× 正しい記述です。
積分動作(I動作)は、偏差の時間積分値に比例して操作量を増減します。
偏差が残る限り操作量が変わり続けるので、オフセットをなくせます。
5:× 正しい記述です。
微分動作(D動作)は、偏差が変化する速度に比例して操作量を増減します。
偏差の変化を先取りして、制御の遅れを小さくします。
【ポイント】
比例動作はオフセットが残り、積分動作がそれを解消します。
微分動作は偏差の変化速度に応じて動く、と3つを区別して覚えましょう。