正答4
解説
正解は4です。
立脚期の後半には、足関節の底屈によって地面を蹴り、身体を前方へ推進します。
この蹴り出し（プッシュオフ）を担う主な筋は下腿三頭筋です。
【選択肢別解説】
1：× 前脛骨筋は踵接地直後に遠心性に働き、足部がパタンと落ちるのを防ぎます。
減速や衝撃吸収の役割で、加速は担いません。
2：× 大腿四頭筋は立脚初期に遠心性に働き、膝の過度な屈曲を防いで衝撃を吸収します。
加速の主役ではありません。
3：× ハムストリングスは遊脚後期に働き、前へ振り出された下腿を減速させます。
立脚期の加速は担いません。
4：○ 下腿三頭筋は立脚後期に足関節を底屈させ、地面を蹴って身体を前方へ加速させます。
腓腹筋とヒラメ筋から成ります。
【ポイント】
立脚初期は前脛骨筋と大腿四頭筋が減速と衝撃吸収を担います。
立脚後期は下腿三頭筋が推進を担います。