正答2
解説
正解は2です。
下腿三頭筋（腓腹筋とヒラメ筋）は足関節の強力な底屈筋です。
歩行中は立脚相の中期から後期にかけて活動し、踵離地から足趾離地での蹴り出しを担います。
【選択肢別解説】
1：× 立脚相初期（踵接地直後）に強く働くのは前脛骨筋です。
前脛骨筋が遠心性に収縮して足部がばたんと落ちるのを防ぎます。
2：○ 下腿三頭筋は立脚相後期に足関節を底屈させ、身体を前方へ押し出します。
これが蹴り出しの推進力になります。
3：× 遊脚相で足関節を背屈位に保つのは前脛骨筋です。
つま先が床に引っかからないように働きます。
4：× 立脚相で生じる股関節の内転方向のモーメントを制御するのは中殿筋などの外転筋です。
下腿三頭筋の主な役割ではありません。
【ポイント】
歩行時の足関節では、前脛骨筋は踵接地と遊脚相、下腿三頭筋は立脚中期から後期と使い分けます。
下腿三頭筋が弱いと蹴り出しが弱くなり、歩幅が短くなります。