正答1
解説
正解は1です。
フィードバック制御とフィードフォワード制御の違いを問う問題です。
フィードバック制御は、制御した結果を測定し、目標値とのずれを打ち消すように修正する方式です。
【選択肢別解説】
1：○ フィードバック制御は、外乱によって出力にずれが生じたことを検知してから修正します。
結果を入力側に戻して比較するので、「フィードバック」と呼ばれます。
2：× フィードバック制御は外乱の影響を打ち消す方向に働きます。
影響を増幅させるわけではなく、外乱に強いのが特長です。
3：× 外乱そのものを検知し、影響が出る前に修正するのはフィードフォワード制御です。
フィードバック制御は、影響が結果に現れてから修正します。
4：× 外乱を予測して先回りで修正するのも、フィードフォワード制御の考え方です。
フィードバック制御は予測ではなく、実際の結果に基づいて修正します。
【ポイント】
フィードバックは「結果を見てから直す」、フィードフォワードは「原因を見て先に手を打つ」と覚えます。
実際の制御では、両方を組み合わせて使うことが多くあります。