正答1
解説
正解は1です。
ARP（Address Resolution Protocol）は、同じネットワーク内で通信相手のMACアドレスを調べるプロトコルです。
IPアドレスがわかっていても、実際にフレームを送るにはMACアドレスが必要なので、ARPで問い合わせます。
【選択肢別解説】
1：○ ARPは、宛先のIPアドレスを指定したARP要求をブロードキャストします。
該当する機器が自分のMACアドレスを応答するので、IPアドレスからMACアドレスがわかります。
2：× IPネットワークでエラーの通知や制御情報を伝えるのは、ICMP（Internet Control Message Protocol）です。
pingコマンドなどで使われます。
3：× ホップ数（経由するルータの数）で経路を制御するのは、RIP（Routing Information Protocol）です。
4：× 端末に動的にIPアドレスを割り当てるのは、DHCP（Dynamic Host Configuration Protocol）です。
【ポイント】
ARPは「IPアドレスからMACアドレスを求める」プロトコルです。
逆にMACアドレスからIPアドレスを求めるのはRARPです。