正答3
解説
正解は3です。
正常歩行における上肢・下肢・骨盤の動きを問う問題です。
【選択肢別解説】
1：× 肩関節は、同側ではなく反対側の踵接地時に最大屈曲位となります。
上肢は反対側の下肢と同じ向きに振られます。
2：× 膝関節は踵接地直後に伸展するのではなく、軽く屈曲（約15°）します。
この屈曲が着地の衝撃を吸収します。
3：○ 骨盤は水平面で回旋運動をします。
遊脚側の骨盤が前方へ回り、片側で約4°ずつ回旋して歩幅を確保します。
4：× 骨盤は前額面で水平に保たれるのではなく、遊脚側がわずかに（約5°）下がります。
5：× 骨盤は遊脚側ではなく立脚側へ側方移動します。
体重を支える脚の上に重心を移すためです。
【ポイント】
骨盤の回旋・骨盤の傾斜・立脚期の膝屈曲などは、重心の上下動を小さくする歩行の決定要因として知られています。
重心は左右に約3cm、上下に約5cmの幅で動きます。