修了試験 2019-07-28実施分 基本情報技術者試験 問22

解説

正解は3です。 制御システムを構成する要素の役割を問う問題です。 センサが検出し、制御装置が判断し、アクチュエータが動かすという流れで整理します。 【選択肢別解説】 1：× 目標量と制御量を比べ、一致させるように操作量を出すのは、制御装置（コントローラ）の説明です。 フィードバック制御の中核となる部分です。 2：× 位置や温度などを検出して電気信号に変えるのは、センサの説明です。 3：○ アクチュエータは、電気や油圧などのエネルギーを、制御信号に従って回転や並進の動きに変えます。 モータやソレノイド、油圧シリンダなどが例です。 4：× 微小な電気信号を増幅するのは、増幅器（アンプ）の説明です。 【ポイント】 アクチュエータは「動かす装置」、センサは「測る装置」です。 組込みシステムの入出力の対として覚えておきましょう。