正答3
解説
正解は3です。
正常歩行では、重心の上下と左右の動きを小さくして、エネルギーの消費を抑えています。
この仕組みは歩行の決定要因（Saundersら）と呼ばれ、骨盤の回旋・骨盤の傾斜・立脚期の膝屈曲・足と膝の機構・骨盤の側方移動が挙げられます。
【選択肢別解説】
1：× 骨盤傾斜は、遊脚側の骨盤がわずかに下がる動きです。
立脚中期の重心の最高点を低くして、上下の移動幅を小さくします。
2：× 二重膝作用は、立脚期に膝が伸展、屈曲、伸展と2回の動きをする仕組みです。
立脚中期に膝を軽く曲げることで重心の頂点を下げ、上下の移動幅を小さくします。
3：○ 膝関節の回旋は、歩行の決定要因に含まれていません。
重心の移動幅を小さくする働きへの関与は小さいです。
4：× 骨盤の回旋運動は、水平面で骨盤が回旋して歩幅を確保する動きです。
下肢を大きく開かずに歩幅をとれるため、重心の下がりを小さくします。
5：× 骨盤の側方移動は、立脚側へ骨盤が少しずれる動きです。
膝の生理的な外反（大腿骨の傾き）とともに、左右の重心の移動幅を小さくします。
【ポイント】
正常歩行の重心は、上下・左右にそれぞれ約2〜5 cmの小さな正弦波を描きます。
歩行の決定要因は、骨盤の回旋・傾斜・側方移動、立脚期の膝屈曲、足部と膝の機構と整理します。